根据您提供的信息，清远地区奥迪Q5L 2026新款的最低售价为34.98万元起。是否现在入手取决于以下几个因素：

1. 预算：如果您在预算范围内，并且对车辆的需求较为迫切，可以考虑购买。

2. 车型配置：确保选择的配置符合您的需求，包括动力、内饰、科技配置等。

3. 市场行情：了解当前汽车市场的整体情况，是否有其他促销活动或优惠。

4. 个人需求：考虑车辆的用途、使用频率以及长期使用的计划。

5. 试驾体验：如果可能的话，进行试驾以确认车辆的驾驶感受是否符合您的期望。

综合以上因素，如果您认为该车符合您的需求并且价格合理，那么现在入手是可以考虑的。建议多比较几家经销商的价格和服务，以便做出更明智的选择。