根据您提供的信息，域虎新能源2022款的最低售价为31.68万元起。是否现在入手取决于多个因素：

1. 预算：首先需要确认您的购车预算是多少。如果这个价格在您的预算范围内，并且符合您的用车需求，那么可以考虑。

2. 需求匹配：评估车辆的功能、性能和配置是否满足您的日常使用需求。例如，续航里程、充电便利性、空间大小等。

3. 市场行情：了解当前汽车市场的整体情况，是否有其他品牌的新能源车型在促销或有更优惠的价格。

4. 政策支持：查看当地政府是否有新能源车的补贴政策或其他优惠政策，这可能会降低实际购车成本。

5. 试驾体验：亲自试驾车辆，感受驾驶体验和舒适度，确保车辆符合您的期望。

综合以上因素，如果您认为这款车符合您的需求，并且在预算内，那么现在可以考虑入手。建议多比较几家经销商的报价和服务，以获得最佳的购车体验和性价比。