iPhone 4升级至iOS 7的步骤如下：

1. 进入“设置”界面，点击“通用”选项。

2. 在通用界面中，点击“软件更新”。此时，设备会检查最新的iOS版本。

3. 如果系统可以直接升级至iOS 7版本，可以直接下载并安装更新。点击下载并安装后，系统会进行升级。在升级过程中，设备可能会重启并显示进度条。请不要在此过程中中断设备的充电或连接。

请注意，由于iPhone 4硬件性能限制，升级到iOS 7可能会导致设备性能有所下降，运行应用或游戏时可能会出现卡顿现象。因此，在升级之前，请确保备份重要数据并考虑这些性能问题。此外，由于iOS系统的封闭性，升级系统可能涉及较多未知因素，建议谨慎操作。如果遇到问题，建议寻求专业的技术支持或帮助。