三星Galaxy S4是一款经典的Android手机，它提供了USB调试功能，允许用户通过电脑与手机进行更深入的互动。USB调试是开发者选项中的一个功能，可以用于开发和测试应用程序。下面是开启USB调试的具体步骤：

1. 解锁开发者选项：首先需要进入设备的设置菜单。在主屏幕上找到并点击“设置”应用。在设置菜单中，向下滚动找到“关于手机”选项，并点击进入。在“关于手机”的页面里，连续点击“软件信息”下的“构建号”，直到屏幕提示你已经成为了一名开发者（通常需要点击7次左右）。完成这一步后，返回到设置菜单，你会看到一个新的选项——“开发者选项”。

2. 启用USB调试：回到设置菜单，找到并点击“开发者选项”。在开发者选项界面里，你会看到一个名为“USB调试”的开关。点击这个开关，将其打开，此时USB调试功能就成功开启了。

3. 连接设备与电脑：将你的三星Galaxy S4通过USB数据线连接到电脑上。连接后，手机可能会弹出一个对话框询问是否允许USB调试，选择“始终允许从这台计算机进行调试”并确认。这样，你的电脑就可以通过ADB（Android Debug Bridge）工具与手机进行通信了。

4. 验证连接状态：在电脑上打开命令行工具（Windows用户可以使用CMD或PowerShell，Mac和Linux用户可以使用终端），输入`adb devices`命令查看已连接的设备列表。如果一切正常，你应该能看到你的三星Galaxy S4出现在列表中。

通过以上步骤，你就可以成功开启并使用三星Galaxy S4的USB调试功能了。这对于开发者来说是非常有用的，因为它能帮助他们更方便地进行应用测试和调试工作。